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智能取档机器人 RL-S501
智能取档机器人 RL-S501
1、自动上架:档案交接窗口收到上架任务后,通知AGV智能档案抓取机器人去取档案,一次可同时取4份档案,计算最优上架路线,完成档案上架;
2、自动下架:管理员在办公室或手机端发送调档任务,AGV智能档案抓取机器人收到指令后,去档案架上抓取档案,一次可同时取4份档案,并将档案放到交接窗口,通知用户前往取档;
3、自动盘点:设备按照用户设定,在规定时间,按照规定的路线,盘点档案架的粘贴有RFID标签的档案;
4、安全巡检:AGV智能档案抓取机器人安装有高清摄像头,可远程监控;
5、电力管理功能:自动充电,当电力不足时,设备自动返回充电;
6、操作简便:提供一键启动,一键关闭,平时无须干预,并提供触摸显示屏进行操作;
咨询热线:13611240473 王经理


技术参数
1、通讯协议:ISO18000-3
2、工作频率:13.56MHz
3、能适应固定档案架、电动密集档案架
4、最低取档高度120mm,最高取档高度2400mm
5、通过性:档案架通道1000mm,并实现档案的抓取与存放
6、在密集架通道内实现前进和后退,密集架一侧与墙的距离允许小于300mm
7、提供4个暂存位,每个暂存位提供有无档案检测,提供灯光指标
8、每个暂存位能够精确识别每格上放置的档案信息,取出或放入后,能够在1秒内快速识别
9、交互方式:内置10.1寸触摸显示屏,显示当前任务清单、运行状态等
10、档案盒规格:能适应30~60mm档案盒
11、档案抓取方式:采用“夹+托”的形式,适应新、旧、满、空各状态下的档案抓取
12、内置2个USB接口、1个网口
13、提供3个摄像头,能监控并记录智能存取档机器人存取档案的过程,并提供远程实时视频的查看与回放功能
14、档案抓取成功率:≥99.9%
15、行驶速度:1.4m/s
16、定位精度:±5mm
17、定位角度精度:1°
18、爬坡能力:3°
19、最大越障高度:±5mm
20、刹车距离:0.1m
21、转弯半径:900mm,可原地差动旋转
22、电池容量:48V24Ah
23、充电时间:3h
24、连续运行时间:6h(根据实际任务)
25、充电方式:自动充电(完成任务自动返回充电)
26、导航技术:激光SLAM自然导航
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