1、用于控制存取档机器人,实现对档案的上架、下架操作;
2、用于控制存取档机器人,对在架档案实现盘点,盘点数据上报服务器;
3、实现对存取档机器人运行轨迹、动作的规划;
4、内置视觉识别模块,对存取档机器人进行位置精确定位;
5、通过RFID组件的自动检测,判断取档机械手夹取的档案信息;
6、系统自动向服务器上报存取档机器人的的运行状况,异常检测等功能。
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