1、密集架主要由轨道、底盘、传动机构和架体（包括立柱、挂板、搁板、顶板、门板及侧板）等零（部）件组成。架顶设有防尘装置，根据需要安装照明装置，列与列之间装有20MM厚特种抗老化橡塑磁性密封条，形成两列间的全封闭，门面列和中间移动列分别装有锁具和制动装置，每组密集架闭合后可用总锁锁住，形成一个封闭的整体，各列移开后可单独制动，确保人员安全，底部设有防鼠、防倾倒装置，因而整个架体具有良好的防尘、防光、防鼠、防潮、防火、防盗和保密功能。
2、传动机构主要由精铸滚轮、传动轴、连接管、调心轴承、精密滚子摩托车链条，机械式自脱超越离合摇手体、精制链轮等零（部）件组成。为保证驱动任何一列均可轻便、平稳整体移动，采用中轴带动双轴传动方式，经过多级速比（传动比为1:6），既保证移动速度，又保证手柄摇力符合国家标准，每列标准摇力12N。手柄摇动时能自动挂挡，当密集架处于从动或不动状态时，摇柄自行停于垂直位置，手柄可折叠，避免了通行障碍。
3、底盘采用分段焊接后整体组装式，连接牢固、运输、安装方便，底盘各段连接采用M10螺栓紧固，纵梁上按节距冲有矩形槽，以供立柱插入后用M10箍紧拧固。滚轮横梁采用四折成形，确保在外力作用下无任何变形情况发生。底梁下部装有防倒倾装置，以防止架体倾倒。底盘两端封头横梁与纵梁牢固焊接，在直角处上、下两平面均焊上三角形加强板，有效保证了底盘架体不扭曲、错位和变形等。
4、轨道采用20*20mm实心方钢，置于3mm厚优质钢板折弯成形轨座上，塞焊而成，分段连接，埋入式安装，膨胀螺栓紧固于加固的槽钢上面，导轨上沿与装饰地平基本齐平。
5、凹凸式压型立柱：采用厚1.5mm优质冷轧钢板，采取一次成型制作工艺，规格为50mm*38mm，立柱正面50mm为压印凹槽，槽宽20mm，槽深为2mm，槽底为平面结构。立柱层数和间距可按实际需求进行调整，结构结实坚固、美观大方不变形。
6、压筋搁板：采用厚1.0mm优质冷轧钢板一次成型双压筋式结构，具有很强的防惯性跌落功能。搁板正面压二条圆弧筋，圆弧筋凹槽的半径为R=4.5mm。具有刚性好、通用性互换性好、外形美观和设计新颖等优点，承重80KG,满负载24小时后曲挠度≤3mm,卸载后自动恢复。
7、压筋挂板：选用厚1.2mm优质冷轧钢板，采用一次成型四压筋式结构，圆弧压筋凹槽的半径为R=3mm，上下二条压筋的中心距离为74mm。挂板与立柱之间的连接方式采用单扣勾挂板，挂板与搁板之间采用4只扣勾，挂板与立柱连接的扣勾和挂板与搁板连接的扣勾平行度相差<1mm。
8、侧面板：采用三断式设计，中间为钢化玻璃面板，上下两块用材料厚为1.0mm冷轧钢板，。
9、顶板通过M6螺栓紧固于立柱上端既能加强架体的整体刚性又能起到防尘的作用，为此应加强顶板的钢性，经双面二次折弯，四角对焊，使其成框架结构。
二、技术标准：
1、每标准节组装后，外形尺寸的极限偏差为±2mm，立柱与导轨的垂直度不大于2mm。侧面板和中腰带的对缝处的间隙不大于2mm，门缝间隙均匀并在1～2mm之间。
2、传动机构转动灵活、平稳、不会有失灵现象。
3、导轨安装平行度偏差不大于1mm/m，全长不大于2mm，导轨对接处高低差不大于0.3mm。
4、底梁平直，直线度不大于0.5mm/m，全长不大于2mm。
5、架体安装垂直度偏差小于2mm，达到横平竖直。
6、各零件、组合件表面光滑、平整，没有尖角、突起。
7、所有焊接件焊接牢固，焊痕打磨光滑平整。
8、喷塑表面色泽一致，塑面均匀光滑，无划伤。
9、产品各零件、组合件之间具有互换性。
10、搁板上均匀载重400N，放置24h最大挠度小于4mm，卸载后2h搁板没有裂缝，残余变形量不大于0.3mm。
11、每标准节在全负载的情况下，各结构件和架体没有明显变形，架体不会产生倾斜现象。
12、在全负载的情况下，各列密集架运动自如，没有阻滞现象，单列密集架运行，手柄摇力12N。
13、交互方式：固定列采用21.5寸触摸显示屏，与取档机械手配合。
14、密集架管理系统要与无人库房系统无缝对接，实现无人库房的运行数据、库房数据监管与控制等。
15、密集架控制板与无人库房PLC系统采用Modbus通讯，PLC控制权限为最高级通讯，提供锁止\释放、开架、闭架等功能。
三、载重性能：
1、单面搁板上均布载重40kg，最大挠度为3mm，24小时卸载后，无裂纹及永久变形。
2、每标准节（六层双面搁板）在全负载（每块单面搁板均布载重40kg）的情况下，架体、立柱无明显变形，架体无倾倒现象。
3、在受全部载荷1/20外力（沿X、Y轴两个方向的水平外力）的作用反复100次后，取消外力，架体所产生的倾斜不大于总高的1%，支架、立柱无明显的变形。
四、档案分隔板：
1、采用防火ABS材质
2、设计合理，采用拼装形式，可灵活的搭建并适应25mm\30mm\35mm\40mm\45mm\50mm\65mm的档案盒，现场提供拼接操作的视频演示；
3、两边有护板，确保档案盒不会倾倒；
4、与密集架层板采用螺丝固定；
5、能够适应机械手托与夹的要求；
五、二维码定位条：
1、每层有二维码定位条，用于位置识别定位；
2、二维码定位条采用PVC材质，两端采用螺丝固定，美观；
3、与机械手配合使用，满足抓取要求。
