北京瑞霖物联科技有限公司
取档机械手 RL-S101
取档机械手 RL-S101
1、与客户原有档案管理系统实现无缝对接;
2、自动取档:在电脑端,或库房外的操作台上,输入需要调取的档案,RFID取档机器人自动从库房内取出档案,送到取档窗口;
3、自动回档:用户将档案入回档窗口,机器人自动识别档案信息,自动将档案放回架上;
4、自动上架:系统自动识别档案信息,根据分类策略自动分配位置,完成档案上架;
5、采用三坐标机械手,可完成25~65mm厚度档案盒的抓取,不会对档案盒与档案种过成损坏;
6、通过定位点进行机器人位置定位,通过视觉定位技术,实现档案的精确位置定位;
7、一个档案库房可配置一个或多个机械手,多个机械手可以协同工作,提供取档速度;
8、机器人具有自动避障功能;
9、档案架上安装分拣支架,一隔存放一个档案盒,25~65mm多种规格可选;
10、提供档案的自动盘点功能,定时提供数据报表;
11、机械手上集成RFID组件;
12、机器人具有夹爪推拉力过载保护功能;
13、可自定义库房缓存区,适用于提前预约大批量出库档案由机械臂自动抓取至缓存区。
咨询热线:13611240473 王经理


技术参数
1、符合标准:ISO18000-3
2、工作频率:13.56MHz
3、无故障运行时间:≥10000小时
4、通信接口:TCP/IP
5、工作温度:0℃~45℃
6、湿度范围:40%~80%RH
7、输入电源:AC220±10%(50/60HZ)
8、电源消耗量:3(KW)
9、框架材质:方钢(Q235A,表面喷塑),铝合金(6061-T6,表面氧化处理)
10、金属机加件:高强度件-不锈钢,非高强度件-铝合金(表面喷砂氧化),防护罩及拖板-优质碳钢(表面喷塑)/亚克力
11、机械手采用无轨模式,地面不需要铺设轨道,只需架设间距2.5米以上的立柱
12、整体桁架采用齿轮齿条传动,直线滑轨导向,X轴采用双驱模式
13、机械手X、Y轴采用齿轮齿条传动,平移最大速度1米/秒,定位精度小于0.5mm
14、机械手上下伸缩臂运行速度0.2米/秒,机械臂可实现二级伸缩,定位精度小于0.5mm
15、机械手旋转最大速度15度/秒,定位精度小于0.8弧分,旋转角度360°
16、机械手前后伸缩速度大于0.2米/秒,定位精度小于0.5mm,自带力反馈功能,遇挤压碰撞,自动停止报警
17、设备整体运行噪声小于70dB(以存取一体机操作处测量值为准)
18、最大抓取荷重:3000g
19、设备具有设备故障报警功能
20、Z轴采用上下两级伸缩,Z轴最低点距地面900mm以上
21、机械手能实现360度旋转,旋转半径800mm
22、带两个200W像素摄像头,实时监控并存取机械手的运行状,提供抓取过程的视频截取存储功能
23、采用PLC逻辑控制
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